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百度Apollo开放平台10.0发布：全面升级框架与算法，单Orin芯片实现L4级自动驾驶

发布于：2025-01-10 作者：xcadmin 阅读：2 当前页面链接：https://lawala.cn/post/2569.html
百度Apollo开放平台10.0版本正式发布，此次更新在框架和算法上实现了全面升级。新版本中，单Orin芯片即可支撑L4级别的自动驾驶功能，标志着百度在自动驾驶技术领域取得了重要进展。这一突破不仅提升了自动驾驶系统的性能和效率，也为行业提供了更为强大的技术支持，推动了自动驾驶技术的发展和应用。

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在今日举行的一场备受瞩目的发布会上，百度正式推出了其Apollo开放平台的最新版本——10.0，这一版本基于先进的自动驾驶大模型（ADFM）重构算法，对整个框架、模块及系统进行了全面升级，不仅显著提升了性能，降低了成本，还进一步增强了安全性。

核心算法优化：CyberRT带来十倍提升

Apollo 10.0通过引入ADFM算法，极大地优化了核心算法模块的效果，特别值得一提的是，在软件的核心层——CyberRT上，新版本支持超大规模场景下的高速数据传输，使得性能得到了近十倍的提升，这意味着无论是城市道路还是高速公路等复杂环境，车辆都能更加流畅地运行。

应用软件层革新：L4级自动驾驶稳定落地

对于用户来说，最直观的变化莫过于应用软件层面的改进，此次更新中，百度为开发者提供了一套“开箱即用”的自动驾驶系统，并对各个功能模块进行了精细化调优，利用量化剪枝技术，模型运行效率得到了显著提高，同时整体资源消耗减少了50%，这些努力使得L4级别的自动驾驶技术能够在单Orin平台上稳定实现，标志着向完全无人驾驶迈出了重要一步。

成本控制与部署优化：推动行业普及

除了技术上的进步外，Apollo 10.0还在成本控制方面做出了巨大贡献，通过采用主流感知范式并结合业界经典模型进行深度优化，该平台超越了原有方案的表现，针对实际应用场景的需求，百度还对落地部署进行了精心调整，确保在单个Orin芯片上可以达到每秒五帧的推理速度，这对于希望快速集成高级辅助驾驶系统的汽车制造商而言无疑是一个好消息，因为它意味着他们可以在不牺牲性能的前提下大幅降低硬件投资。

结语

随着Apollo开放平台10.0版本的发布，我们看到了百度在推动自动驾驶商业化进程中所展现出的强大实力和决心，对于广大车企而言，这不仅是一次技术上的巨大飞跃，更是加速L4级别自动驾驶普及的重要契机，未来，或许不久之后，我们就能在街头巷尾看到更多搭载着这项先进技术的智能汽车穿梭其间，共同构建一个更加安全便捷的出行环境。

Q&A环节：

- 问： Apollo 10.0相比之前版本有哪些主要改进？

- 答： Apollo 10.0主要通过ADFM算法优化了核心算法模块，提升了CyberRT的性能至原来的十倍；在应用软件层面实现了L4级自动驾驶技术的稳定落地，并通过量化剪枝技术大幅提高了模型运行效率并降低了资源使用量。

- 问： 新版本如何帮助降低自动驾驶的成本？

- 答： 新版本通过引入主流感知范式以及基于经典模型进行优化的方式超越了原有效果，并且针对实际应用需求调整了落地部署策略，从而有效减少了软硬件成本，在单Orin平台上即可达到每秒五帧的推理速度，这对于减少硬件投入具有重要意义。

- 问： Apollo 10.0对普通消费者意味着什么？

- 答： 对于普通消费者来说，这意味着未来他们将有机会享受到更先进、更安全且价格更为亲民的自动驾驶服务，随着这项技术的不断成熟和完善，预计会有越来越多的车型配备高级别辅助驾驶功能，让出行变得更加轻松愉快。

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标签： #自动驾驶 #Apollo开放平台 #ADFM重构算法 #高性能技术 #Apollo #10.0发布 #自动驾驶核心技术升级

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