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2025-01-22
宇树科技G1人形机器人创纪录：立定跳远飞跃1.4米
G1是一款通用人形机器人，由宇树科技于今年5月发布，这款机器人重约35公斤，采用了低惯量高速内转子永磁同步电机，拥有23-43个自由度，其中单腿自由度为6个、腿部自由度为1-2个、单手臂自由度为5个、单手自由度为7个，最大关节扭矩达到120Nm，移动速度可达2m/s，这些参数使得G1在跳远能力上创下了新的世界纪录。
G1内置八核心高性能CPU处理器，并配备了深度相机、3D激光雷达和9000mAh锂电池，续航时间约为2小时，这款机器人的售价从9.9万元起，是一款性价比极高的产品。
问答环节：
问：G1的人形机器人有哪些特点？
答：G1是一款通用人形机器人，具有出色的跳远能力，它重约35公斤，采用低惯量高速内转子永磁同步电机，拥有23-43个自由度，其中单腿自由度为6个、腿部自由度为1-2个、单手臂自由度为5个、单手自由度为7个，最大关节扭矩达到120Nm，移动速度可达2m/s，内置八核心高性能CPU处理器，并配备深度相机、3D激光雷达和9000mAh锂电池，续航时间约为2小时，售价从9.9万元起。
问：为什么说G1的跳远能力是一个了不起的成就？
答：虽然对于人类来说，1.4米的立定跳远并不算什么了不起的成就，但对于身高仅1.3米的G1来说，这无疑是一个重大突破，对于人形机器人而言，G1的跳远能力创下了新的世界纪录。
G1机器人在跳远能力上的表现令人瞩目，它的出色表现不仅展示了其先进的技术和设计，也为未来的机器人研究和发展提供了新的可能性。
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